Trang chủ > Ứng dụng >Sensor fusion

Sensor fusion

Sensor fusion

Loại

Kích cỡ

Cập nhật

Thư viện & Demo

13.5 MB

Feb 20,2025

Mô tả ứng dụng:

Ứng dụng này hiển thị hướng 3D của thiết bị bằng cách sử dụng trực quan hóa la bàn 3D.

Nó thể hiện sức mạnh của các cảm biến và kỹ thuật tổng hợp cảm biến khác nhau. Gyroscope, gia tốc kế và dữ liệu la bàn được kết hợp bằng các phương pháp khác nhau, dẫn đến một la bàn 3D có thể xoay phản chiếu các chuyển động của thiết bị của bạn.

Một sự đổi mới quan trọng là sự hợp nhất của các cảm biến ảo: "Cảm biến định hướng được cải thiện 1" và "Cảm biến định hướng được cải thiện 2." Những điều này hợp nhất vectơ xoay Android với một con quay hồi chuyển ảo, đạt được ước tính tư thế chính xác và ổn định đáng kể.

Để so sánh, ứng dụng cũng bao gồm:

  • Cảm biến định hướng được cải thiện 1 (cầu chì Android xoay vectơ và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn; kém ổn định hơn, nhưng chính xác hơn)
  • Cảm biến định hướng được cải thiện 2 (cầu chì Android xoay vectơ và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn; ổn định hơn, nhưng kém chính xác hơn)
  • Vector xoay Android (Fusion bộ lọc Kalman của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn)
  • Con quay hồi chuyển hiệu chuẩn (hợp nhất bộ lọc Kalman riêng biệt của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn)
  • Trọng lực + la bàn
  • gia tốc kế + la bàn
  • Cảm biến định hướng Android không dùng

Mã nguồn có thể truy cập công khai; Tìm liên kết trong phần Giới thiệu.

Có gì mới trong phiên bản 2.0.117

Cập nhật lần cuối vào ngày 22 tháng 7 năm 2024

Giao diện người dùng đã được thiết kế lại hoàn toàn dưới dạng la bàn 3D.

Ảnh chụp màn hình
Thông tin ứng dụng
Phiên bản:

2.0.117

Kích cỡ:

13.5 MB

hệ điều hành:

Android 7.1+

Nhà phát triển: Alexander Pacha
Tên gói

org.hitlabnz.sensor_fusion_demo

Có sẵn trên Google Pay
Đánh giá Đăng bình luận