Sensor fusion

Ta aplikacja wyświetla orientację 3D urządzenia za pomocą wizualizacji kompasu 3D.

Prezentuje moc różnych czujników i technik fuzji czujników. Dane żyroskopu, akcelerometru i kompasu są łączone przy użyciu różnych metod, co powoduje obrotowy kompas 3D, który odzwierciedla ruchy urządzenia.

Kluczową innowacją jest połączenie czujników wirtualnych: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Łączą one wektor obrotu na Androida z wirtualnym żyroskopem, osiągając niezwykle stabilne i precyzyjne oszacowanie.

Dla porównania aplikacja obejmuje również:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 (Bezpieczeństwo wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop; mniej stabilny, ale dokładniejszy)
• Ulepszony czujnik orientacji 2 (Wektor obrotu z systemem Android i skalibrowany żyroskop; bardziej stabilny, ale mniej dokładny)
• Wektor obrotu na Androida (fuzja filtra Kalmana akcelerometru, żyroskop i kompas)
• Kalibrowany żyroskop (oddzielna fuzja filtra Kalmana akcelerometru, żyroskop i kompas)
• Grawitacja + kompas
• akcelerometr + kompas
• przestarzały czujnik orientacji na Androida (komplementarne fuzja filtra akcelerometru, żyroskop i kompas)

Kod źródłowy jest publicznie dostępny; Znajdź link w sekcji Inboj.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Interfejs użytkownika został całkowicie przeprojektowany jako kompas 3D.