Sensor fusion

Cette application affiche l'orientation 3D de votre appareil à l'aide d'une visualisation de la boussole 3D.

Il présente la puissance de divers capteurs et techniques de fusion de capteurs. Les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole sont combinées à l'aide de différentes méthodes, résultant en une boussole 3D rotative qui reflète les mouvements de votre appareil.

Une innovation clé est la fusion des capteurs virtuels: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Capteur d'orientation amélioré 2." Ceux-ci fusionnent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel, atteignant une estimation de pose remarquablement stable et précise.

À titre de comparaison, l'application comprend également:

• Capteur d'orientation amélioré 1 (VUSE VECTEUR DE ROTATION Android et gyroscope calibré; moins stable, mais plus précis)
• Capteur d'orientation amélioré 2 (VUSE VECTEUR DE ROTATION Android et gyroscope calibré; plus stable, mais moins précis)
• Vector de rotation Android (Fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)
• Gyroscope calibré (fusion de filtre Kalman séparé de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)
• Gravity + Compass
• Accéléromètre + boussole
• Capteur d'orientation Android déprécié (Fusion complémentaire du filtre de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)

Le code source est accessible au public; Trouvez le lien dans la section À propos.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

L'interface utilisateur a été complètement redessinée comme une boussole 3D.