Sensor fusion

Diese App zeigt die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts mithilfe einer 3D -Kompassvisualisierung an.

Es zeigt die Kraft verschiedener Sensoren und Sensorfusionstechniken. Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompassdaten werden mit verschiedenen Methoden kombiniert, was zu einem rotierbaren 3D -Kompass führt, der die Bewegungen Ihres Geräts widerspiegelt.

Eine wichtige Innovation ist die Verschmelzung virtueller Sensoren: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop, wodurch eine bemerkenswert stabile und präzise Posenschätzung erreicht wird.

Zum Vergleich umfasst die App auch:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 (verschützt Android -Rotationsvektor und kalibriertes Gyroskop; weniger stabil, aber genauer)
• Verbesserter Orientierungssensor 2 (verschützt Android -Rotationsvektor und kalibriertes Gyroskop; stabiler, aber weniger genau)
• Android -Rotationsvektor (Kalman -Filterfusion von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass)
• Kalibriertes Gyroskop (separate Kalman -Filterfusion von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass)
• Schwerkraft + Kompass
• Beschleunigungsmesser + Kompass
• veralteter Android -Orientierungssensor (Komplementäre Filterfusion von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass)

Der Quellcode ist öffentlich zugänglich; Suchen Sie den Link im Abschnitt über.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Die Benutzeroberfläche wurde als 3D -Kompass vollständig neu gestaltet.