應用說明:
該應用使用3D指南針可視化顯示設備的3D方向。
它展示了各種傳感器和傳感器融合技術的功能。陀螺儀，加速度計和指南針數據使用不同的方法組合，從而產生可旋轉的3D指南針，可反映您的設備的運動。
一個關鍵的創新是虛擬傳感器的融合：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀融合在一起，實現了非常穩定且精確的姿勢估計。
為了進行比較，該應用還包括：
- 改進的方向傳感器1（恒星Android旋轉載體和校準陀螺儀；穩定較低，但更準確)
- 改進的方向傳感器2（恒星Android旋轉載體和校準陀螺儀；更穩定，但準確較少)
- Android旋轉矢量（加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾波器融合)
- 校準陀螺儀（加速度計，陀螺儀和指南針的單獨的卡爾曼濾波器融合)
- 重力 指南針
- 加速度計 指南針
- 棄用的Android取向傳感器（加速度計，陀螺儀和指南針的互補過濾器融合)
源代碼可公開訪問；在“關於”部分中找到鏈接。
版本2.0.117中的新功能
最後更新於2024年7月22日
用戶界麵已被完全重新設計為3D指南針。
螢幕截圖
應用程式資訊
版本號:
2.0.117
大小:
13.5 MB
系統需求:
Android 7.1+
開發者:
Alexander Pacha
圍名
org.hitlabnz.sensor_fusion_demo
可用於
谷歌支付
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