Sensor fusion

Это приложение отображает 3D -ориентацию вашего устройства, используя визуализацию 3D Compass.

Он демонстрирует силу различных датчиков и методов слияния датчиков. Данные гироскопа, акселерометр и компаса объединяются с использованием различных методов, что приводит к вращению трехмерного компаса, который отражает движения вашего устройства.

Ключевым инновацией является слияние виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Они объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, достигая удивительно стабильной и точной оценки позы.

Для сравнения, приложение также включает в себя:

• Улучшенный датчик ориентации 1 (слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа; менее стабильный, но более точный)
• Улучшенный датчик ориентации 2 (слияние вектора вращения андроида и калиброванного гироскопа; более стабильный, но менее точный)
• Вектор вращения Android (слияние акселерометра, гироскоп и компаса)
• Калиброванный гироскоп (отдельное слияние фильтра калмана акселерометра, гироскопа и компаса)
• гравитация + компас
• Акселерометр + компас
• Умеренный датчик ориентации на андроид (слияние акселерометра, гироскопа и компаса)

Исходный код общедоступен; Найдите ссылку в разделе «ОБС».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Пользовательский интерфейс был полностью переработан как 3D -компас.