Sensor fusion

Esta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo utilizando una visualización 3D Compass.

Muestra el poder de varios sensores y técnicas de fusión de sensores. El giroscopio, el acelerómetro y los datos de la brújula se combinan utilizando diferentes métodos, lo que resulta en una brújula 3D giratoria que refleja los movimientos de su dispositivo.

Una innovación clave es la fusión de sensores virtuales: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". " Estos fusionan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual, logrando una estimación de pose notablemente estable y precisa.

Para comparación, la aplicación también incluye:

• Sensor de orientación mejorado 1 (fusiona el vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado; menos estable, pero más preciso)
• Sensor de orientación mejorado 2 (fusiona el vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado; más estable, pero menos preciso)
• Vector de rotación de Android (Kalman Filter Fusion of Acelerometer, Gyroscope y Compass)
• Giroscopio calibrado (Fusión de filtro Kalman separada del acelerómetro, giroscopio y brújula)
• gravedad + brújula
• Acelerómetro + brújula
• Sensor de orientación de Android en desuso (fusión de filtro complementario del acelerómetro, giroscopio y brújula)

El código fuente es accesible públicamente; Encuentre el enlace en la sección Acerca de.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117

Última actualización el 22 de julio de 2024

La interfaz de usuario ha sido completamente rediseñada como una brújula 3D.