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Sensor fusion

Sensor fusion

分类

大小

更新日期

软件与演示

13.5 MB

Feb 20,2025

程序描述:

该应用使用3D指南针可视化显示设备的3D方向。

它展示了各种传感器和传感器融合技术的功能。陀螺仪,加速度计和指南针数据使用不同的方法组合,从而产生可旋转的3D指南针,可反映您的设备的运动。

一个关键的创新是虚拟传感器的融合:“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些将Android旋转载体与虚拟陀螺仪融合在一起,实现了非常稳定且精确的姿势估计。

为了进行比较,该应用还包括:

  • 改进的方向传感器1(恒星Android旋转载体和校准陀螺仪;稳定较低,但更准确)
  • 改进的方向传感器2(恒星Android旋转载体和校准陀螺仪;更稳定,但准确较少)
  • Android旋转矢量(加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤波器融合)
  • 校准陀螺仪(加速度计,陀螺仪和指南针的单独的卡尔曼滤波器融合)
  • 重力 +指南针
  • 加速度计 +指南针
  • 弃用的Android取向传感器(加速度计,陀螺仪和指南针的互补过滤器融合)

源代码可公开访问;在“关于”部分中找到链接。

版本2.0.117中的新功能

最后更新于2024年7月22日

用户界面已被完全重新设计为3D指南针。

截图
应用信息
版本号:

2.0.117

大小:

13.5 MB

系统要求:

Android 7.1+

开发者: Alexander Pacha
软件包名

org.hitlabnz.sensor_fusion_demo

可用于 谷歌支付
用户评价 发表评价
最新评论 共有1个评论
TechLad Jul 23,2025

Really cool app! The 3D compass is super smooth and responsive, making it fun to explore how my phone's sensors work. Only wish it had a tutorial for new users. Still, great job! 😊