程序描述:
该应用使用3D指南针可视化显示设备的3D方向。
它展示了各种传感器和传感器融合技术的功能。陀螺仪，加速度计和指南针数据使用不同的方法组合，从而产生可旋转的3D指南针，可反映您的设备的运动。
一个关键的创新是虚拟传感器的融合：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些将Android旋转载体与虚拟陀螺仪融合在一起，实现了非常稳定且精确的姿势估计。
为了进行比较，该应用还包括：
- 改进的方向传感器1（恒星Android旋转载体和校准陀螺仪；稳定较低，但更准确)
- 改进的方向传感器2（恒星Android旋转载体和校准陀螺仪；更稳定，但准确较少)
- Android旋转矢量（加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤波器融合)
- 校准陀螺仪（加速度计，陀螺仪和指南针的单独的卡尔曼滤波器融合)
- 重力 +指南针
- 加速度计 +指南针
- 弃用的Android取向传感器（加速度计，陀螺仪和指南针的互补过滤器融合)
源代码可公开访问；在“关于”部分中找到链接。
版本2.0.117中的新功能
最后更新于2024年7月22日
用户界面已被完全重新设计为3D指南针。
截图
应用信息
版本号:
2.0.117
大小:
13.5 MB
系统要求:
Android 7.1+
开发者:
Alexander Pacha
软件包名
org.hitlabnz.sensor_fusion_demo
可用于
谷歌支付
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