Sensor fusion

Ipinapakita ng app na ito ang 3D orientation ng iyong aparato gamit ang isang 3D compass visualization.

Ipinapakita nito ang lakas ng iba't ibang mga sensor at pamamaraan ng sensor fusion. Ang gyroscope, accelerometer, at data ng compass ay pinagsama gamit ang iba't ibang mga pamamaraan, na nagreresulta sa isang rotatable 3D compass na sumasalamin sa mga paggalaw ng iyong aparato.

Ang isang pangunahing pagbabago ay ang pagsasanib ng mga virtual sensor: "Pinahusay na orientation sensor 1" at "pinabuting sensor ng orientation 2." Ang mga ito ay nag -fuse ng vector ng pag -ikot ng Android na may isang virtual na gyroscope, nakamit ang napakalaking matatag at tumpak na pagtatantya ng pose.

Para sa paghahambing, kasama rin ang app:

• Pinahusay na orientation sensor 1 (fuse android rotation vector at calibrated gyroscope; hindi gaanong matatag, ngunit mas tumpak)
• Pinahusay na orientation sensor 2 (fuse android rotation vector at calibrated gyroscope; mas matatag, ngunit hindi gaanong tumpak)
• Android Rotation Vector (Kalman Filter Fusion ng Accelerometer, Gyroscope, at Compass)
• Calibrated Gyroscope (Hiwalay na Kalman Filter Fusion ng Accelerometer, Gyroscope, at Compass)
• Gravity + Compass
• Accelerometer + Compass
• tinanggal na sensor ng orientation ng Android (pantulong na filter fusion ng accelerometer, gyroscope, at compass)

Ang source code ay maa -access sa publiko; Hanapin ang link sa Tungkol sa Seksyon.

Ano ang Bago sa Bersyon 2.0.117

Huling na -update Hulyo 22, 2024

Ang interface ng gumagamit ay ganap na muling idisenyo bilang isang 3D compass.