Sensor fusion

Bu uygulama, 3D pusula görselleştirme kullanarak cihazınızın 3D yönünü görüntüler.

Çeşitli sensörlerin ve sensör füzyon tekniklerinin gücünü sergiler. Jiroskop, ivmeölçer ve pusula verileri, farklı yöntemler kullanılarak birleştirilir, bu da cihazınızın hareketlerini yansıtan döndürülebilir bir 3D pusula ile sonuçlanır.

Anahtar bir yenilik, sanal sensörlerin füzyonudur: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bunlar, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla kaynaştırır, son derece kararlı ve hassas poz tahmini elde eder.

Karşılaştırma için, uygulama da şunları içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 (sigortalar android rotasyon vektörü ve kalibre jiroskop; daha az kararlı, ancak daha doğru)
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 (sigortalar android rotasyon vektörü ve kalibre edilmiş jiroskop; daha kararlı, ancak daha az doğru)
• Android rotasyon vektörü (ivmeölçer, jiroskop ve pusula kalman filtresi füzyonu)
• Kalibre edilmiş jiroskop (ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın ayrı kalman filtresi füzyonu)
• yerçekimi + pusula
• ivmeölçer + pusula
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü (ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın tamamlayıcı filtre füzyonu)

Kaynak koduna herkese açık olarak erişilebilir; Hakkında bölümdeki bağlantıyı bulun.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son güncellendi 22 Temmuz 2024

Kullanıcı arayüzü tamamen 3D pusula olarak yeniden tasarlandı.