Deze app toont de 3D -oriëntatie van uw apparaat met behulp van een 3D -kompasvisualisatie.
Het toont de kracht van verschillende sensoren en sensorfusietechnieken. Gyroscoop, versnellingsmeter en kompasgegevens worden gecombineerd met behulp van verschillende methoden, wat resulteert in een roteerbaar 3D -kompas dat de bewegingen van uw apparaat weerspiegelt.
Een belangrijke innovatie is de fusie van virtuele sensoren: "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze versmelten de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop, die opmerkelijk stabiele en precieze pose -schatting bereiken.
Ter vergelijking omvat de app ook:
- Verbeterde oriëntatiesensor 1 (combineert Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop; minder stabiel, maar nauwkeuriger)
- Verbeterde oriëntatiesensor 2 (combineert Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop; stabieler, maar minder nauwkeuriger)
- Android -rotatievector (Kalman -filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)
- Gekalibreerde gyroscoop (afzonderlijke Kalman -filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)
- Zwaartekracht + kompas
- versnellingsmeter + kompas
- Verouderde Android -oriëntatiesensor (complementaire filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)
De broncode is openbaar toegankelijk; Zoek de link in het gedeelte Over.
Wat is er nieuw in versie 2.0.117
Laatst bijgewerkt 22 juli 2024
De gebruikersinterface is volledig opnieuw ontworpen als een 3D -kompas.
2.0.117
13.5 MB
Android 7.1+
org.hitlabnz.sensor_fusion_demo
