Sensor fusion

Questa app visualizza l'orientamento 3D del tuo dispositivo utilizzando una visualizzazione della bussola 3D.

Mostra la potenza di vari sensori e tecniche di fusione dei sensori. I dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola sono combinati utilizzando metodi diversi, risultando in una bussola 3D ruotabile che rispecchia i movimenti del dispositivo.

Un'innovazione chiave è la fusione di sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi fondono il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale, raggiungendo una stima di posa notevolmente stabile e precisa.

Per fare un confronto, l'app include anche:

• Sensore di orientamento migliorato 1 (fusi il vettore di rotazione Android e giroscopio calibrato; meno stabile, ma più accurato)
• Sensore di orientamento migliorato 2 (fusi il vettore di rotazione Android e giroscopio calibrato; più stabile, ma meno accurato)
• Vector di rotazione Android (fusione del filtro Kalman di accelerometro, giroscopio e bussola)
• Giroscopio calibrato (fusione separata del filtro Kalman di accelerometro, giroscopio e bussola)
• Gravity + Compass
• Accelerometro + Compass
• Sensore di orientamento Android deprecato (fusione del filtro complementare di accelerometro, giroscopio e bussola)

Il codice sorgente è accessibile al pubblico; Trova il link nella sezione Informazioni.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'interfaccia utente è stata completamente riprogettata come bussola 3D.